即時追蹤系統係指具備全球衛星定位功能(Global Positioning System，簡稱GPS)、行車記錄功能與通訊功能之車載裝置，目前已廣泛使用在車輛派遣、防盜追蹤、汽車導航。環保署自去(九十一)年十二月起開始運用此項新技術，公告第一批清運有害廢液約260部清運車輛裝置GPS，進行運送流向的追蹤管制，獲致相當良好的成果；今(九十二)年十月底將擴大管制範圍，公告第二批裝置GPS對象，包含清運「感染性事業廢棄物」、「有害污泥」、「有害集塵灰」、「焚化爐飛灰」、「焚化爐底渣」等約700部清運車輛，以加強管制成效。
由於民國八十九年的旗山溪遭受非法傾倒有毒廢液事件，廢棄物流向管制已成為立法院、監察院及社會輿論的關注焦點。環保署除了推動業者廢棄物清理需事先交代廢棄物流向的聯單申報及隨車遞送聯單制度外，並於九十一年公告首批清運有害廢液的車輛必須裝置符合環保署公告規格的GPS即時追縱系統，且必需經過審驗後始可進行清運行為，對於未能依照規定安裝即時追蹤系統的業者，處以新台幣六萬到三十萬元的罰鍰。而第一批GPS規格係採用GSM大哥大通訊技術，由於GSM大哥大通訊費用偏高，初期為利推動遂決定由環保署主動選定可疑車輛進行即時監控，其餘車輛的行車資料則暫存於車機，再定期將行車資料下載，並由環保署負擔該項作業的通訊費用。
另外環保署運用GPS技術開發建置的清運車輛監控系統，可即時監控清運車輛行車軌跡，提供清運車輛進入水源水質保護區、或指定範圍區域內，及未依規定申報廢棄物流向聯單等警示功能；另提供事後查詢清運車輛歷史軌跡、及勾稽比對清運申報聯單及行車軌跡紀錄等功能。
環保署說，藉由清運車輛監控資訊系統輔助，可隨時追查車輛的所在位置，並定期查核比對清運申報聯單及行車軌跡紀錄，必要時並派員實地勘查或跟監。例如，今年該署曾對桃園縣茄苳溪附近的可疑軌跡的狀況調查，除針對溪旁異常停頓情形配合清運聯單查核比對外，亦安排現場查核確認當地的地理情形及蒐集廠商名單以供進一步核對，進而查出清運聯單有漏報的情事，已責成業者誠實申報聯單，妥善處理其廢棄物。藉由推動清運車輛裝置GPS及運用追蹤、管制系統查核確認廢棄物清運流向，已有效嚇阻不法的情事，並促使業者誠實申報清運聯單，妥善處理其廢棄物。
環保署表示，今年所擴大列管的第二批應裝置即時追蹤系統的清運車輛及即時追蹤系統規格，有幾項特色：首先定位資料的傳輸將採用更新且已成熟的GPRS無線上網通訊技術，藉由網際網路即時上傳清運車輛行車軌跡資料、隨時維持連線狀態的特色，且通訊品質佳，通訊費用更是大大的降低，將可提升管制廢棄物流向的成效。而且該資料係每30秒立即傳輸至環保署，環保署可於電腦立即查知第二批裝設GPS車輛之瞬時位置，掌握其立即流向，如有進入敏感地區，電腦系統可馬上發出警訊供管制人員追蹤其動向。此外，環保署為服務清除業者及車機製造商，特於該署管制中心網站設立專區，提供各項訊息，並對欲加入此管制系統之車機預先予以測試，並將測試結果上網，供清除業者選擇參考。
延續第一、二批公告，爾後亦持續分批納管所有清運車輛，屆時事業廢棄物流向的列管將是結合最新科技，最有效率的管制措施，且未來這套系統更可以提供清運車輛的行車資訊，供業者掌握自已車隊的流向，提供更進一步的車輛管理服務。
隨著政令的持續推動，環保署除重申將落實廢棄物清理法相關規定的決心外，同時也特別強調會加強取締非法的清運車輛，以保障合法業者的權益，杜絕事業廢棄物非法傾倒的情事，還給台灣一個乾淨的環境。