為提升垃圾收運時清潔隊員和民眾的安全，並額外提供民眾一般沿線垃圾收運以外的服務，環管署積極推動「定時定點垃圾收運」政策，自110年起試辦，支應新臺幣1,767萬8,200元補助20個地方政府辦理97條定時定點垃圾收運試辦路線，113年度支應599萬6,680元，補助11個地方政府辦理48條試辦路線，較112年40條，增加了8條。累計現行全國有4,021條垃圾收運線，定時定點810條。
定時定點為多元垃圾清運服務之一，其延長固定收運點停留時間，有效減少民眾追趕垃圾車的情況，提升了垃圾分類及資源回收率；清潔隊員可坐在車內，避免站立於後車斗上，提高工作安全性，減少站立車尾及頻繁上下車的情形；同時減少車輛運行及燃料消耗，以及增加清潔隊員及民眾的友善互動。
定時定點推動至今，路線超過50條的有臺北市、新北市、臺中市、臺南市及高雄市；占整體清運路線超過20%以上者有臺北市、臺中市、臺南市、嘉義縣、澎湖縣及連江縣等縣市。113年基隆市定點專區試辦路線路最多、次之彰化縣、雲林縣、嘉義縣等縣市。
環管署表示，目前大多數地方環保機關以沿街收運垃圾為主，沿線收運的優點是清運效率高，民眾需配合垃圾車時間倒垃圾，增加鄰居間的互相交流；若遇天氣不佳、交通壅塞或是連假後垃圾爆量等情形，影響垃圾車抵達時間。另外，沿街收運因清運點數量多且間距短，清潔隊員多以站立於車後踏板或後車廂內進行作業，需有防墜落設施。
為增進各地方環保機關垃圾收運實務運作經驗之交流，鼓勵地方政府在既有收運垃圾的路線下，持續實施垃圾定時定點收運。環管署114年2月20日辦理垃圾定時定點與專區收運試辦檢討會，邀請各地方政府環保機關分享及參與，以提供地方環保機關未來規劃推動之參考。
環管署表示，推動垃圾定時定點收運，除了可減少垃圾車頻繁間歇性行駛，降低碳排放之外，也可進行垃圾分流，避免過度集中於特定收運點或清運路線，提供民眾有別於傳統「人等車」倒垃圾方式，改成「車等人」，省時又便利；同時兼顧民眾及清潔隊員的安全並提升工作效率，共創雙贏。
清潔隊員收運垃圾時有充分時間，民眾丟垃圾不追趕，因而提升垃圾收運品質；另外籲請民眾確實配合垃圾分類回收排出之規定，請勿將鋰電池、行動電源及高壓氣瓶（如卡式爐瓦斯罐）等物品混入垃圾中，應分類後妥善交付給資源回收車，讓清潔隊員都能工作平安，並且落實垃圾分類源頭減量，減少廢棄垃圾的產生，共同維護環境的整潔。